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機械手臂是具有生物功能的實用空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或困難的任務。當我們看到機器人工作時，我們會對機器人和機械手的內部結構感到好奇。因此，我們開始了解它們的一個重要結構驅動裝置。

驅動裝置是驅動致動器移動的機構。根據控制系統發出的指令信號，機械手臂通過動力元件移動。它輸入電信號，輸出線性位移和角位移。機械手臂使用的驅動裝置主要是電動驅動裝置，如步進電機、伺服電機等。除了液壓和氣動驅動裝置之外。